VETINDEX

Periódicos Brasileiros em Medicina Veterinária e Zootecnia

p. 01-05

Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar

Batista, Alan Vinícius de AraújoAlbiero, DanielViana, Thales Vinícius de AraújoMonteiro, Leonardo de AlmeidaChioderoli, Carlos AlessandroSousa, Icaro Rafael Soares deAzevedo, Benito Moreira

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas.(AU)

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