VETINDEX

Periódicos Brasileiros em Medicina Veterinária e Zootecnia

Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em atividades de imageamento georeferenciado

Ardais Medeiros, Fabríciodos Santos Alonço, AirtonRegina Gonzatti Balestra, Mônicade Oliveira Dias, VilneiLuiz Landerhal Júnior, Mário

Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsídios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrícolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa Maria, no qual foram acoplados equipamentos para a coleta de imagens e a aquisição de pontos de referência. O equipamento desenvolvido mostrou imenso potencial para ser utilizado como ferramenta auxiliar na localização de áreas com falhas de germinação, na infestação de invasoras e no mapeamento de área. O maior entrave a um melhor emprego deste equipamento refere-se à baixa qualidade das imagens geradas, mostrando a necessidade de reavaliações do aparato utilizado.

Texto completo